NASAのARGOS（重力免荷能動制御システム）を用いた歩行実験

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  低重力環境下の歩行実験のためにNASA　JSCを訪問　2018年5月2日　理工学研究科M1　荒木啓輔君

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  ARGOS（重力免荷能動制御システム）　実験建屋内部の様子

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  ARGOS　システム全景

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  ARGOS　トレッドミル

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  ARGOS　体重免荷実験用ハーネスの被験者への装着状況

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  体重免荷実験用ハーネスを装着した被験者（背面）

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  体重免荷実験用ハーネスを装着した被験者（側面）

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  体重免荷実験のため被験者が吊り上げられた様子

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  ARGOSを用いてトレッドミル上を低重力環境下で歩行している様子

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  ARGOS　実験建屋内部（ISSのロボットアームの試験機）

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  ARGOS　実験建屋内部（宇宙作業用のロボット( Robonaut2 ））

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  ARGOS実験建屋内部に設置されたISSの日本モジュール「きぼう」（実験訓練用）

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  ARGOS　実験建屋内部に設置されたソユーズ内部の様子

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  ARGOS実験建屋内部に設置された船外活動用の各種宇宙服とRobonaut2

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  ARGOS実験建屋内部に設置された訓練用3次元運動シミュレーター

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  人体の3次元スキャニング装置（荒木君の計測風景）

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  人体の3次元スキャニング装置（処理結果）

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  宇宙服着用時の上腕の動作範囲を解析するための実験装置（理工学部・伊藤彰人准教授が装着した様子）

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  宇宙服着用時の上腕の動作範囲を解析するための実験装置（理工学部・伊藤彰人准教授が装着した様子）

概要

• テキサス州ヒューストンにあるLyndon B. Johnson Space Centerは、月、火星、微小重力などの減重力環境を模擬するために、重力免荷能動制御システム（ARGOS）を開発している。
  • ARGOSは、歩く、走る、跳ぶなどの動的な動きの中で、人の（または動的な物体の）荷重を連続的に制御可能である。
  • ARGOSは人の（または物体の）動きを水平方向および垂直方向に追跡することで、垂直方向の負荷力を厳密に目標値に制御することができる。
  • 回転運動は、ARGOS /ペイロードインタフェース機構によって調整される。
  • ARGOS施設が開発を完了した際には、表面作業の研究、宇宙服および宇宙船の開発や設計評価、また宇宙服着用時でもシャツ着用時でも適切な条件でのトレーニングをサポートすることが可能となる。
  • またその施設では、減重力模擬環境での試験のためにローバーやロボットの重量を免荷することが可能となる。
• ARGOSの技術は、近地球小惑星、微小重力環境、月、火星、または他の目的地への将来の任務のための試験、開発、およびトレーニングをサポートすることを目的としている。
• このプロジェクトの理念は、設計、製作、試験、そして改良することであった。
  • この改善アプローチから得られた知見は、プロジェクトの設計や必要条件を達成した。
• 現在のARGOSの鉄骨構造は、3次元空間（垂直1軸、水平2軸）の動きに適応するように設計されている。
  • サイズは41’x 24’ x 25’（高さ）である。